Çok düşük devirlerde bile kararlı çalışabilen, hız ve moment kontrolü yapan motorlardır.Servo motorlar da step motorlar gibi sürücüye ihtiyaç duyar ve bu sürücüler servo motorlarda tümleşik olarak bulunur. Robot teknolojisinde en çok tercih edilen motor çeşididir. Ayrıca hidrolik ve pnömatik gibi alanlarda da kullanılır. Servo motor içerisinde AC, DC veya Step motorlardan herhangi biri bulunmaktadır.Yükü, konumunda tutabilmek için yeteri kadar tork sağlayabilir.
- Torkları yüksektir.
- Torklarının iki katına kadar çıkan durumlarda kısa süreli de olsa çalışırlar.
- 1-10000 d/d arasındaki devir değerlerinde bile kolayca çalışabilirler.
- Eylemsizlik momentleri düşüktür.
Servo Motor Çeşitleri
- AC Servo Motorlar
- DC Servo Motorlar
Step Ve Servo Motor'un Farkları
- Servo motorlar 2,000 RPM den yüksek hızlarda yüksek torkta çalışabilirler.Step motorlar ise 2,000 RPM den düşük hızlarda yüksek torklarda çalışabilir.
- Step motorlar açık çevrim çalışırken servo motorlar kapalı çevrim şeklinde çalışır.
- Servo motorların bakımı step motorlara göre daha zordur.
- Step motorlar servo motorlara göre daha kolay kontrol edilebilir.
- Servo motor daha çok profesyonel alanlarda tercih edilir.Çünkü step motora göre daha pahalıdır.
- Step motorlar çok kutupludur.
