İçerik
->SORU 1
->SORU 2
->Soruların Çözümleri
SORU 1
Aşağıdaki gibi bir su tankı sistemini ele alalım
Su tankına giren suyun debisi
olarak yazılabilir. Burada
Yukarıdaki sistemin girişi
MATLAB altında (Simulink kullanmadan) sistemi modelleyin, birim basamak tepkisini hesaplatın ve çizdirin. Yazmış olduğunuz dosyalarını ödevle beraber gönderin ve çizimi raporunuza koyun.
Simulink’te sistemi modelleyin, birim basamak tepkisini hesaplatın ve çizdirin. Model dosyasını (mdl) ödevle beraber gönderin ve çizimi raporunuza koyun.
Giriş debisini (
Sistemin oturma zamanı
Sisteme uygulanan giriş debisi hiçbir zaman
Tanktaki suyun yüksekliği hiçbir zaman
Eğer bu şartlar sağlanmıyorsa, kontrolcü parametreleriyle oynayarak şartların hepsinin sağlanacağı bir kombinasyon bulmaya çalışın. Eğer bulamıyorsanız bunun sebebini raporunuzada açıklayın.
Kapalı çevrim sistemlerinin olduğu model dosyalarını (mdl) ödevle beraber gönderin. Her farklı kontrolcü (P, PI, PD, PID) için farklı bir mdl dosyası oluşturun, bu dosyalar açılıp Start Simulation (Ctrl+T) dendiği zaman simülasyon çalışmaya hazır durumda olsun. Kontrolcüleri nasıl bulduğunuzu raporda anlatın (gerekirse ekran görüntüleri koyun), kapalı-çevrim sisteminin tepkisini ve şartların sağlandığını gösteren şekilleri raporunuza ekleyin.