EmguCV Canny Kenar Bulma Algoritması

Canny kenar belirleme algoritması; görüntüde keskin olarak belirlenmiş kenarları bulmak için John F. Canny tarafından geliştirilmiş ve aşamaları olan bir algoritmadır.

Kenar bulmada son derece etkin olarak kullanılan bir algoritmadır. Aşamaları maddeleyecek olursak; Görüntünün gürültülerini azaltmak amacıyla Gaussian çekirdekle konvolüsyon alınarak azaltılır. Gaussian filtre dışında Mean ya da Medyan filtrede kullanılabilir. . Gradyan operatörü uygulanır. Bu şekilde görüntünün Gradyan büyüklüğü ve yönü hesaplanır. Bu işlem için Sobel filtresi en çok kullanılan yöntemdir. Bunun dışında Prewitt ve Robert kenar bulma metotları da mevcuttur. . Kenarlar Non Maxima baskılama kullanılarak incelemeye alınır. . İkili eşikleme uygulanır bu şekilde istenmeyen ayrıntılardan arındırılma işlemi gerçekleştirilir. . Güçlü-zayıf ayrımı yapıldıktan sonra baskılama uygulanır ve asıl kenarlarla görüntüye son hali verilir.

	public partial class MainForm : Form
	{
	private Image<Bgr, byte> m_img;
	private Image<Gray, Byte> m_grayImg;
	private static VectorOfVectorOfPoint FindContours(Image<Gray, byte> image, ChainApproxMethod method = ChainApproxMethod.ChainApproxSimple,
	Emgu.CV.CvEnum.RetrType type = RetrType.List)
	{
	// Check that all parameters are valid.
	VectorOfVectorOfPoint result = new VectorOfVectorOfPoint();
	if (method == Emgu.CV.CvEnum.ChainApproxMethod.ChainCode)
	{
	throw new NotImplementedException("Chain Code not implemented, sorry try again later");
	}
	CvInvoke.FindContours(image, result, null, type, method);
	return result;
	}
	public MainForm()
	{
	InitializeComponent();
	}
	private void m_buttonCanny_Click(object sender, EventArgs e)
	{
	if (m_img == null) {
	MessageBox.Show("You have to choose an image");
	return;
	}
	m_grayImg = m_img.Convert<Gray, Byte>().PyrDown().PyrUp();
	Image<Gray, Byte> cannyImg = m_grayImg.Canny(m_trackBarTresh.Value, m_trackBarThreshLinking.Value);
	m_grayImg = cannyImg;
	m_pictureBoxResult.Image = cannyImg.ToBitmap();
	}
	private void m_trackBarTresh_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
	{
	if (m_img == null) {
	m_trackBarTresh.Value = 0;
	return;
	}
	Image<Gray, Byte> cannyImg = m_grayImg.Canny(m_trackBarTresh.Value, m_trackBarThreshLinking.Value);
	m_pictureBoxResult.Image = cannyImg.ToBitmap();
	}
	private void m_trackBarThreshLinking_Scroll(object sender, EventArgs e)
	{
	if (m_img == null)
	{
	m_trackBarThreshLinking.Value = 0;
	return;
	}
	Image<Gray, Byte> cannyImg = m_grayImg.Canny(m_trackBarTresh.Value, m_trackBarThreshLinking.Value);
	m_pictureBoxResult.Image = cannyImg.ToBitmap();
	}
	private void m_buttonLoadFile_Click(object sender, EventArgs e)
	{
	OpenFileDialog dlg = new OpenFileDialog();
	if (dlg.ShowDialog() != DialogResult.OK)
	return;
	m_img = new Image<Bgr, byte>(dlg.FileName);
	m_pictureBoxOriginalImage.Image = m_img.ToBitmap();
	}
	private void m_buttonDisplayContours_Click(object sender, EventArgs e)
	{
	try
	{
	VectorOfVectorOfPoint v = FindContours(m_grayImg);
	var img = m_grayImg.Convert<Bgr, byte>();
	img.Draw(v, -1, new Bgr(Color.LimeGreen));
	m_pictureBoxResult.Image = img.ToBitmap();
	}
	catch (Exception ex)
	{
	MessageBox.Show(ex.Message);
	}
	}
	}

view raw CannyEdgeDetector.cs hosted with ❤ by GitHub