#09 Arduino PWM - DC Motor Kontrolü

Merhaba arkadaşlar bu yazımızda Arduino UNO kitimizde DC motor sürmesi gerçekleyeceğiz. Uygulama gayet basit olup PWM kullanımı ile belirli bir dijital pinimizden güç çıkışı sağlayarak, transistör yardımı ile motorumuzu sürmüş olacağız. Bu uygulama tek yönlü olmakla beraber hız kontrollüdür. Uygulamayı gerçekleyebilmeniz gayet basit olmakla beraber hiçbir zorluğu bulunmamaktadır.

Gördüğünüz üzere bir adet potansiyometre bulunmaktadır.Bu potansiyometreye belirli bir gerilim uygulanmakta ve sonuçlar gözlenmektedir. Potansiyometre bize analog bir değer vermektedir ve bizde bu değeri belirli bir değere göre oranlayarak dijital 5 çıkışına pwm olarak aktarıyoruz. Bu değerden sonra R1 direnci üzerinden geçen akım motoru tetikleyerek bir ön gerilim anahtarlaması şeklinde motorun hızını ayarlamaktadır. Transistör burada anahtar görevi görmektedir. Güç seçeneğinizi DC motorunuza göre ayarlamanızı tavsiye etmekteyim.

Devreyi gerçeklerken Power portlarından GND nin iki adet olduğunu unutmayınız ve gerek duyduğunuz anda kullanabilirsiniz.

int potansiyometre= A5; // pot'un portu
int deger; // okuyup süreceğimiz değer
 
void setup() {
}
 
void loop() {
deger= analogRead(potansiyometre);//pot'tan değer analog değer okuması
deger= map(deger, 0, 1023, 0, 225);//okunan değerin belirli değere oranlanması
analogWrite(5, deger);//oranlanan değerin 5.Porttan PWM çıkışı olarak verilmesi
delay(10);//işlemin tamamlanabilmesi için gerekli bekleme süresi
}